Recent Posts

Tuesday, 11 September 2012

1 comments

Anatomi Robot

Sejarah dan Perkembangan Robot


   Kata robot pertama kali diperkenalakan oleh seorang penulis dari Czech yang bernama Karel pada tahun 1921 dalam karya sastranya. Kata Robot berasal dari kata ‘robota’ yang berarti: pekerja sendiri.
   Sejarah robot bermula ketika sistem otomatis dibuat oleh Jacques de Vaucanson pada tahun 1938, yang membuat bebek mekanik yang dapat memakan dan mencincang biiji bijian, membuka dan menutup sayapnya. Kemudian tahun 1796, Hisashine Tanaga di Jepang berhasil membuat mainan mekanik yang dapat mnghidangkan the dan menulis huruf kanji. Lalu 1926, Nikola Tesla mendemintrasikan perahu bot yang dapat dikontrol dengan radio. Tahun 1928, Makoto Nishimura membuat robot pertama di Jepang.

   Sejalan dengan perkembangan teknologi Elektronika, maka perkembangan robot ini melaju pesat, seprti tahun 1948, William Grey Walter membuat robot elektronik otomatis pertama dimana robot ini dapat merespon cahaya dan dapat melakukan kontak dengan objek dari luar. Pada tahun 1954, saat dimulainya zaman digital, sebuah robot digital yang dapat deprogram ditemukan oleh George Devol.
   Pada abad modern ini sudah bermacam-macam robot yang dicipta dan digunakan seperti dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendidikan dan kehidupan sehari-hari. Seperti robot yang digunakan untuk mengecat mobil, robot yang digunakan untuk merakit komponen elektronik dan juga humanoid robot yaiitu robot yang memiliki muka, yang mampu berjalan dan bertindak seperti manusia.

Fungsi Robot


Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan kehadirannya yaitu:
  1. Meningkatkan Produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini banya digunakan di industri.
  2. Untuk tugas-tugas yang berbahaya, kotor dan beresiko. Robot ini digunakan ketika manusia tidak mampu masuk ke daerah yang beresiko. Seperti Robot Untuk menjelajah planet, robot untuk mendeteksi limbah nuklir, robot militer dll.
  3. Untuk pendidikan. Banyak robot yang digunakan untuk menarik pelajar belajar teknologi seprti robot Lego dll.
  4. Untuk menolong manusia. Seperti di rumah untuk membersihkan rumah pakai penghisap debu otomatis, di rumah sakit untuk menghantar makanan, membantu operasi dll.
Sifat Robot


Beberapa sifat robot:
  1. Tidak alamiah atau sesuatu yang dibuat.
  2. Bisa merasai, memanipulasi dan berinteraksi dengan lingkungan yang diberikan.
  3. Memiliki kemampuan untuk memilih berdasarkan kondisi lingkungan yang diberikan, hal ini karena adanya control otomatis dalam diri robot.
  4. Diprogram.
  5. Bergerak.
   Kalau melihat sifat-sifat tersebut banyak benda yang bisa dimasukkan dalam robot. Seperti mesin cuci otomatis, escalator otomatis, pintu yang dapat membuka dan menutup sendiri. Tapi ada juga yang tidak dapat didefinisikan sebagai robot, seperti mobil (kecuali mobil otomatis), mesin pemotong rumput, hair dryer dll, dimana alat-alat ini termasuk mesin bukan robot. Dari karakteristik di atas semua robot adalah mesin, tapi tidak semua mesin adalah robot.

Anatomi Robot

   Minimal ada 3 komponen penyususn robot, yaitu:
  1. Adanya sensor, yaitu komponen yang dapat merespon kondosi lingkungan yang diberikan. Sensor ini bdapat berupa sensor cahaya, suara, suhu, tekanan dll.
  2. Adanya Aktuator atau penggerak, yaitu komponen yang menhasilkan gerak mekanik, actuator ini dapat berupa motor, relay, pnematik atau hidrolik actuator.
  3. Adanya Mikrokontroler. Sebagai pusat pemikir untuk memproses data dari sensor dan memerintahkan actuator untuk bertindak.
Perbandingan antara Robot dan Manusia

Gambar 1-1. a dan 1-1.b menunjukkan perbandingan struktur antara robot dan manusia. Dimana manusia memungkinkan membuat sebuah robot yang hampir mirip dengan dirinya.
Gambar 1.1 a. Struktur Tubuh Manusia
Gambar 1.1 b. Struktur Robot
   Terlihat pada gambar di atas pada robot terdapat Pengontrol yang berfungsi sama dengan otak manusia, yang fungsinya untuk membaca data dari sensor kemudian data ini diproses dan memerintahkan aktuator (motor) untuk bergerak. Untuk robot yang biasanya menjalankan untuk satu tugas maka blok diaram yang dimilikinya ditunjukkan dalam Gambar 1-2.
Gambar 1-2. Blok Diagram dari proses kerja sebuah Robot
   Dari Blok diagram di atas terlihat bahwa semua proses yang ada pada dirobot diatur oleh sebuah mikrokontroler, yang fungsinya hampir sama dengan otak pada tubuh manusia.



= = SEMOGA BERMANFAAT = =

1 comments :

tova said...

semakin maju perkembembangan technologi saat ini..manusia menciptakan robot untuk membantu manusia..wah keren..
nice info..

Best viewed on firefox 5+

Jumlah Pengunjung

Popular Posts

Project E.A.R - Marabahaya

Followers

Copyright © 2013 Design by Dadang Herdiana